ようやく不完全性定理が終わりました…。
出来上がってみると、どうも詰め込みすぎた気がします…。少し補足します。
続きを読む マンガ-2.e「不完全性定理⑤不完全性定理」 ノーベル医学・生理学賞が発表されましたね。
http://www.nikkei-science.com/?p=44210
脳細胞のうち、「場所細胞」と呼ばれるものを発見・発展させた3氏に与えられたそうです。
ネズミが知らないところを歩き回るとき、「大体今このあたりかな」というのを、脳の海馬と言う場所に並んだ細胞のどれかが活動することで示す、ということを発見したということですね。
内容はいろいろなところで紹介されているのでおいといて、「全脳アーキテクチャ」という勉強会では場所細胞の話とともに、それを参考にしたRat-SLAMというアルゴリズムが紹介されてます。SLAM(Simultaneous location and mapping) というのはロボットが歩き回るときに、今いる場所を認識するのと同時に地図をつくる方法の様です。そして、場所細胞を参考にした方法として、Rat-SLAMというものがあるようです。
https://code.google.com/p/ratslam/
というわけで、関連する文章などをざっくり読んでみました。